SEARCH RESULT

Gelişen 3B yazıcı teknolojsinin, üç boyutlu yazıcılarda daha fazla etki alanı ve daha az yer kaplama gerektirmesinden dolayı üç boyutlu yazıcılar robotik kollara uyarlanmış ve kullanımı kolaylaştırılmıştır. Sıradan yazıcılara ek olarak, robotik kolların baskıda kullanılmaya başlanmasının en büyük getirileri, az zamanda büyük ölçeklerde üretim yapılabilmesi ve üç boyutlu yazıcıya göre kapladığı alanın oldukça az olmasıdır. Bu çalışmada, endüstriyel boyutlarda Scara robot kol tipi ve FDM yöntemi ile çalışan üç boyutlu yazıcı tasarımı prototipi yapılmıştır. 3B yazıcının genel boyutları 500x500x500 mm dir. Yazdırma boyutları 100x80x40 mm dir. Üç boyutlu yazıcıda NEMA 17 step motorlar kullanılmıştır. Başlık kısmında E3D-V6 Hotend set kullanılmıştır. Cura programları ile dilimlenen modeller Repetier programı ile yazıcıya aktarılmış ve baskı işlemleri gerçekleştirilmiştir. Filament malzeme ile deneme olarak küp şeklinde parça üretilmeye çalışılmıştır. Birden fazla baskı alınmış, baskılarda yüzey kalitesinde bozukluk ve şekilde çap eğriliği oluştuğu gözlenmiştir. Bu hatalar, 3B yazıcı kodları ile denenmiş olan baskıların eksenler arasındaki ilişki oranı Scara robot kollarına uyum sağlamadığından meydana gelmiştir. Bu nedenle 3B yazıcı kodları üzerinde değişiklikler yapılmış ve X-Y motor adımı ilişkisi ½ olacak şekilde oranlanarak numunede istenilen küp formu sağlamıştır. With the development of 3D printer technology, the 3D printers have been adapted to the robotic arms and made much easier to use. In addition to ordinary printers, ability to produce large scales in a short time and that the space it occupies is relatively small compared to the 3D printer are the biggest advantages of starting to use robotic arms in printing. In this study, 3D printer design and prototyping were performed in industrial dimensions, which are working with SCARA robot arm type and FDM method. The overall size of the 3D printer is 500x500x500 mm and printing dimensions are 100x80x40 mm. NEMA 17 stepper motors are used in the 3D printer. E3D-V6 Hotend set was used in the heading section. The Arduino Mega card was used as a distributor for printer control. The models that were sliced with Cura programs were transferred to the printer with the Repetier program and printing operations were performed. In this study, tried to produce a cube-shaped piece as a trial with filament material in Scara robot arm printer. Multiple prints were taken and problems like failure in the surface quality and skewness in the specimen which encountered during the printing process were tried to be solved with improving in codes of the 3D printers and setting the transmission ratio to ½ on the between X-Y motors.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Sevgi YENİN Gamze ERYÜREK Dilara TAŞTEPE Ayşe Vildan ÇETİN Serap PALAMUT Ebru EKDİ Nimet OĞUZLAR Kerim ÇETİNKAYA